諧波減速機以其高轉矩容量，高剛性，高定位精度，高旋轉精度，高效率，高穩(wěn)定性，體積小，重量輕等優(yōu)點，廣泛適用于工業(yè)自動化及機器人手臂關節(jié)、仿人機器人、光學設備、精密機床等各種領域和精密設備。由于本身的高精度，結構緊湊，密封好，質量穩(wěn)定可靠，內外圈都設計有多層的精密孔可與產(chǎn)品工作部直接連接，適合于各種不同類型的諧波減速機。

一、CSF（G）系列：內圈整體結構，外卷被分為兩片，安裝時不需要法蘭和軸承座，直接安裝鏈接，使用方便，適用于CSF 及CSG各種諧波減速機系列。常用型號如下：

CSF(G)-14  CSF(G)-17  CSF(G)-20  CSF(G)-25  CSF(G)-32 CSF(G)-40

CSF(G)-50  CSF(G)-65

CSF-14  CSF-17  CSF-20  CSF-25  CSF-32  CSF-40    CSF-50  CSF-65

CSG-14  CSG-17  CSG-20  CSG-25  CSG-32 CSG-40    CSG-50  CSG-65

二、SHF(G)系列：內圈和外圈都為整體結構，安裝對性能幾乎沒有任何影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉精度，使用非常方便，適用于SHF及SHG各種諧波減速機系列。常用型號如下：

SHF(G)-14   SHF (G)-17   SHF (G)-20   SHF (G)-25    SHF (G)-32 

SHF (G)-40   SHF (G)-50  

SHF-14   SHF-17   SHF-20   SHF-25   SHF-32  SHF-40   SHF-50

SHG-14   SHG-17   SHG-20   SHG-25   SHG-32  SHG-40   SHG-50