同步伺服控制系統(tǒng)

  同步伺服控制系統(tǒng)主要分為三大部件：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、永磁同步電機(jī)、伺服齒輪泵。

  伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：

  采用CANBUS通訊可靠性高，響應(yīng)速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，操作調(diào)試更方便、易用，設(shè)計(jì)更人性化，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

  通過(guò)CANBUS通訊，可方便實(shí)現(xiàn)單機(jī)多泵并聯(lián)、合流分流控制。

  1)、同一機(jī)組可同時(shí)實(shí)現(xiàn)“多泵合流/同步”控制→智能控制。

  2)、通訊參數(shù)調(diào)試簡(jiǎn)便→只需設(shè)定主/從泵。

  3)、油壓響應(yīng)調(diào)試簡(jiǎn)便→只需調(diào)整主機(jī)油壓響應(yīng)參數(shù)。

  4)、連鎖報(bào)警→主機(jī)顯示報(bào)警基站。

  5)、保壓控制智能切斷從機(jī)動(dòng)作。

  內(nèi)置高精度、高響應(yīng)PID算法模塊，實(shí)現(xiàn)泵壓力控制。

  1)、壓力控制更穩(wěn)定，波動(dòng)更小。

  2)、降低油泵、電機(jī)以及液壓油溫升，延長(zhǎng)整機(jī)使用壽命。

  3)、進(jìn)一步降低能耗。

  溫度過(guò)熱檢測(cè)，具備傳感器電源短路保護(hù)功能，保證機(jī)器的安全運(yùn)行。

  高可靠性，故障率小于千分之五。

  內(nèi)置直流電抗器，有效保證整機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。

  永磁同步電機(jī)特點(diǎn)：

  采用ANSOFT軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，電磁性能優(yōu)越;

  采用高性能的釹鐵硼勵(lì)磁，鐵損銅損小，效率高，發(fā)熱更小;

  在很寬的速度和負(fù)載范圍內(nèi)都能保持較高的輸出效率;

  豐富的容量規(guī)格以及額定轉(zhuǎn)速可選;

  采用堅(jiān)固耐用的旋轉(zhuǎn)變壓器做為速度反饋元件，適應(yīng)注塑機(jī)、壓鑄機(jī)高溫、震動(dòng)、油污環(huán)境下長(zhǎng)期使用;

  內(nèi)置電機(jī)過(guò)熱保護(hù)使用熱敏電阻，可對(duì)電機(jī)進(jìn)行有效的過(guò)熱保護(hù)。

  伺服齒輪泵特點(diǎn)：

  顯著的齒輪泵性能可靠，正運(yùn)行于數(shù)萬(wàn)臺(tái)機(jī)器上。

  高壓力：額定壓力大排量連續(xù)壓力23.0Mpa，小排量連續(xù)壓力30.0 Mpa。

  高轉(zhuǎn)速：大排量轉(zhuǎn)速0~2700轉(zhuǎn)，小排量轉(zhuǎn)速0~3000轉(zhuǎn)。

  適用介子范圍廣：石油基抗磨液壓油、石油基液壓油 (非抗磨)

  使用壽命長(zhǎng)、效率高 、整體效率高 、流量及壓力波動(dòng)極小 、噪音低 、結(jié)構(gòu)緊湊 、重量輕 、速度范圍廣 、吸油特性佳 、粘度范圍廣 、維護(hù)簡(jiǎn)單。

  伺服節(jié)能改造優(yōu)勢(shì)

  1.節(jié)電率高

  正常節(jié)電率30%-80%。

  2.安全穩(wěn)定

  單獨(dú)系統(tǒng)運(yùn)行，對(duì)設(shè)備本身無(wú)影響，系統(tǒng)穩(wěn)定保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量

  3.精密

  由于采用了流量和壓力的雙閉環(huán)控制，電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以快速調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油泵的流量和壓力輸出聯(lián)系控制，大大改善了注塑機(jī)的重復(fù)精度。

  4.高效

  流量、壓力響應(yīng)速度，流量響應(yīng)時(shí)間50MS， 壓力響應(yīng)時(shí)間100MS。

  利用電機(jī)和油泵的瞬時(shí)過(guò)載能力，顯著提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，從而縮短生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。

  5.降低油溫

  采用伺服液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的注塑機(jī)油路系統(tǒng)自身發(fā)熱明顯減少，使油溫保持在較低溫度，明顯延長(zhǎng)液壓系統(tǒng)元器件

  及液壓油的使用壽命，減少液壓系統(tǒng)故障率。系統(tǒng)油溫大幅降低，冷卻用水可節(jié)省30-60%左右。

  6.降低噪音

  采用伺服液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),噪音明顯降低 改善工作環(huán)境更加環(huán)保。

  7.減少冷卻水使用

  8.設(shè)備保護(hù)

  減輕開(kāi)、鎖 模沖擊,延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備和模具使用壽命

  交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)相比有哪些優(yōu)點(diǎn)?
  交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
  交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
  交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
  永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
  20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)**電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
  永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
  ⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
  ⑵定子繞組散熱比較方便。
  ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
  ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
  ⑸同功率下有較小的體積和重量。