heidenhain編碼器海德漢華東區(qū)代理
海德漢編碼器也都同時(shí)提供調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷所需的所有信息。信息類(lèi)型與增量式或*式編碼器的類(lèi)型以及所用接口關(guān)。
增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測(cè)其信號(hào)幅值并生成簡(jiǎn)單的故障檢測(cè)信號(hào)。對(duì)于1 VPP信號(hào),只能用外部測(cè)試設(shè)備或在后續(xù)電子電路(模擬診斷接口)中通過(guò)計(jì)算分析輸出信號(hào)。
*式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類(lèi)型,可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。這些信號(hào)在編碼器內(nèi)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)
結(jié)果(特別是有效數(shù)據(jù))與位置值一起通過(guò)串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路(數(shù)字診斷接口)。提供以下信息:
出錯(cuò)信息:位置值不可靠
警告:已達(dá)到編碼器內(nèi)部功能極限
有效數(shù)據(jù):
– 有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息
– 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù)
– 可周期性輸出
因此后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng)前狀態(tài),即使在閉環(huán)模式中代價(jià)也很低。海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備PWM和檢測(cè)設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類(lèi)診斷方式:
編碼器診斷:編碼器直接連接測(cè)試或檢測(cè)設(shè)備??梢匀娣治鼍幋a器功能。
在控制環(huán)中診斷:PWM相位測(cè)量?jī)x接入閉環(huán)控制回路中(例如通過(guò)適當(dāng)測(cè)試適配接頭)。因此能在工作時(shí)實(shí)時(shí)診斷機(jī)床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。
PWM 9是通用測(cè)量?jī)x,用于檢驗(yàn)和調(diào)試海德漢增量式編碼器。其擴(kuò)展模塊可檢查多種類(lèi)型的編碼器信號(hào)。測(cè)量值顯示在LCD
屏幕上。軟鍵操作方便簡(jiǎn)單。PWM 9輸入 擴(kuò)展模塊(接口電路板),用于11 ?APP,
1 VPP,TTL,HTL,EnDat*/SSI*/換向信號(hào)
*不顯示位置值或參數(shù)
功能 測(cè)量信號(hào)幅值,電流消耗,工作電壓,輸出頻率
圖形顯示增量信號(hào)(幅值,相位角和占空比)及
參考點(diǎn)信號(hào)(寬度和位置)
符號(hào)化顯示參考點(diǎn),故障檢測(cè)信號(hào),計(jì)數(shù)方向
通用計(jì)數(shù)器,細(xì)分倍數(shù)在1024倍以?xún)?nèi)可選
支持調(diào)整,用于敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺
輸出 將輸入信號(hào)提供給后續(xù)電子電路
連接示波器的BNC插座
供電電壓 10 V至30 V DC,max. 15 W
尺寸 150 mm × 205 mm × 96 mm
APS 27編碼器診斷工具是確定TTL接口信號(hào)的LIDA 27x系列直線(xiàn)光柵尺安裝公差的工具。檢測(cè)時(shí),可將LIDA 27x通過(guò)PS
27檢測(cè)接頭連接后續(xù)電子電路,或直接用于PG 27測(cè)試儀。增量信號(hào)和參考脈沖的綠色LED指示燈分別顯示安裝是否正確。如果顯示紅色,必須重新檢查安裝情況。
SA 27適配接頭用于獲取APE輸出的LIP372正弦掃描信號(hào)。它的外接頭通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量電纜可方便地連接示波器。
一般電氣信息適用于海德漢公司的編碼器。
供電電壓
只能將海德漢公司的編碼器連接至PELV系統(tǒng)供電的后續(xù)電子電路(EN 50 178)。海德漢公司的編碼器滿(mǎn)足IEC 61010-1標(biāo)準(zhǔn)要求,條件是由帶限流的輔助電路供電并滿(mǎn)足第3版IEC 61010標(biāo)準(zhǔn)的9.4節(jié)要求,或由帶功率限制的輔助電路供電并滿(mǎn)足第2版IEC 60950-1標(biāo)準(zhǔn)的2.5節(jié)要求,或用UL1310標(biāo)準(zhǔn)中要求的2類(lèi)輔助電路供電。1)編碼器需要用直流穩(wěn)壓的電壓UP電源供電。有關(guān)電流和功率的消耗信息,參見(jiàn)相應(yīng)技術(shù)參數(shù)。直流電壓*允許波動(dòng)量為:
高頻干擾
UPP < 250 mV,dU/dt > 5 V/?s
低頻基波干擾
UPP < 100 mV
然而,電源供電的限制不能受諧波成份影響。
所述值是在光柵尺或編碼器端的測(cè)量值??梢杂镁幋a器的傳感器線(xiàn)監(jiān)測(cè)和調(diào)整電壓。如果沒(méi)有可調(diào)電源,可將傳感器線(xiàn)與相應(yīng)電源線(xiàn)并聯(lián)連接,降低電壓壓降。計(jì)算編碼器的電流和功率消耗時(shí),將電壓UP視為給編碼器的實(shí)際電壓。該電壓為后續(xù)電子電路的供電電壓UE減去電源線(xiàn)的壓降DU。電源電壓開(kāi)/關(guān)的瞬態(tài)響應(yīng)無(wú)效輸出信號(hào) 有效 無(wú)效UPP
對(duì)于寬電壓范圍供電的編碼器,計(jì)算電源線(xiàn)壓降DU時(shí)必須考慮非線(xiàn)性電流消耗對(duì)于非寬電壓范圍供電的編碼器(典型供
電電壓為5 V),電源線(xiàn)的壓降DU用下面公式計(jì)算:
DU = 2 · · IM · 10 1.05 · LC –3
如果編碼器通過(guò)接口電路連接后續(xù)電子電路,編碼器功率消耗和接口電路功率消耗值必須累加至計(jì)算所得的功率消耗值。根據(jù)接口電路情況,可能需要考慮接口電路開(kāi)關(guān)電源的效率補(bǔ)償系數(shù)(參見(jiàn)產(chǎn)品信息)。
DRIVE-CLiQ接口的編碼器設(shè)計(jì)使用24 VDC額定電壓。后續(xù)電子電路制造商規(guī)定的供電電壓公差范圍為20.4 V至28.8 V DC。
海德漢DRIVE-CLiQ接口的編碼器允許更大電壓范圍(參見(jiàn)技術(shù)參數(shù))。允許短時(shí)間電壓上升到36.0 V DC。電壓在28.8 V至
36.0 V DC時(shí)的功率消耗將較高。
寬電壓范圍的編碼器
寬電壓范圍的編碼器的電流消耗與供電電壓不是線(xiàn)性關(guān)系。另一方面,功率消耗基本符合線(xiàn)型曲線(xiàn)(參見(jiàn)電流和功率消耗
圖)。*小和*供電電壓時(shí)的*功率消耗值,參見(jiàn)技術(shù)參數(shù)。以下情況時(shí),功率消耗*:
的接收器電路
電纜長(zhǎng)度:1 m
老化和溫度影響
編碼器的時(shí)鐘頻率和周期時(shí)間選擇合理
為比較和檢查,表中還給出了空載(只連接電源)時(shí)典型電源電壓或額定電壓在典型環(huán)境和工作條件下的典型電流值或功率
消耗值。這些信息僅供參考;如有變更,恕不另行通知。*功率消耗用于確定電源規(guī)格。
*式直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器允許的電纜長(zhǎng)度實(shí)際應(yīng)用中,海德漢公司的直線(xiàn)光柵尺接口允許使用長(zhǎng)電纜,甚至可達(dá)150 m。然而,長(zhǎng)電纜也造成電源線(xiàn)的較大壓降。壓降的大小取決于電源線(xiàn)的截面積,以及其它電纜長(zhǎng)度的一般性能參數(shù)和編碼器所需電流大小。特別長(zhǎng)電纜和電流消耗高的編碼器(主要是*式直線(xiàn)海德漢光柵尺和角度編碼器),電壓壓降可導(dǎo)致編碼器供電電壓低于*小允許值。適用措施:
對(duì)于長(zhǎng)電纜,選擇大截面積的電纜
對(duì)于細(xì)電纜,小截面積電線(xiàn),盡可能保
持*小長(zhǎng)度
對(duì)于無(wú)可調(diào)電源單元的后續(xù)電子電路,
僅并聯(lián)連接傳感器線(xiàn)與電源線(xiàn)。這樣增
加一倍的可用截面積。
選擇盡可能高的供電電壓UP,例如5.25 V DC
注意
由于數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)原因,直接連接編碼器(例如4.5 mm)的適配電纜不允許過(guò)20 m。如需更大電纜長(zhǎng)度,可用不過(guò)6 m的適配電纜和加長(zhǎng)電纜(6 mm)。除電纜的電壓壓降外,其它性能參數(shù)(例如時(shí)鐘頻率)也對(duì)*允許電纜長(zhǎng)度有限制。*數(shù)據(jù)傳輸頻率16 MHz及大長(zhǎng)度電纜對(duì)電纜提出極高技術(shù)要求。海德漢電纜*適合這類(lèi)應(yīng)用,尤其是于這類(lèi)應(yīng)用的電纜結(jié)構(gòu)。我們建議使用海德漢原廠(chǎng)電纜
海德漢heidenhain編碼器熱銷(xiāo)型號(hào):
231011-03
760907-12
760907-08
689680-18
689680-22
390925-18
749147-02
751363-01
689680-16
27S12-03
689697-08
533631-03
689680-05
309778-03
354411-10
383963-02
383963-02
689698-02
534904-18
589221-28
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1109258-46
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